La Tour du Roy est le résultat d' un projet de modernisation des remparts ordonné par François Ier après le siège de Mézières par les troupes de Charles Quint en 1521.
Malgré la résistance courageuse de la ville sous le commandement du chevalier Bayard, ce siège révèle le vieillissement des anciennes murailles. François Ier fait donc renforcer les fortifications. Les murs de cette tour ont 6 mètres d'épaisseur et à l'intérieur se trouvent des casemates voûtées qui s'ouvrent par des sabords. Le toit est plat : la tour doit résister aux tirs de canons et permettre à l'artillerie française de défendre la ville.
Un château d'eau crénelé fut ajouté en 1885. son aspect néo-médiéval !
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