Le château d'Arundel, à Arundel dans le Sussex de l'Ouest, Angleterre, est un important édifice médiéval. Sa construction, commencée au XIe siècle sous le règne d'Édouard le Confesseur, fut complétée par Roger II de Montgommery, 1er comte de Shrewsbury.
Le château, originellement une motte castrale , permettait de surveiller la rivière côtière Arun. Roger II de Montgomery avait reçu le rape d'Arundel de Guillaume le Conquérant en 1067, juste après la conquête normande de l'Angleterre. Il est parfois désigné comme comte d'Arundel, bien qu'il n'ait jamais été créé ainsi par le Conquérant.

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