La première mention écrite de Steenbergen date probablement de 1267, bien qu'il ne soit pas certain que le lieu concerné par cet acte soit bien Steenbergen. Un acte, appelé l' Oude Keur, qui fait sans doute référence à ce lieu a été accordé par Arnoud van Leuven en 1272, et il est raisonnable de supposer qu'une résidence y était déjà établie depuis plusieurs années.[4] Au cours du XIIIe siècle, les ducs de Brabant accordent la liberté à nombre de leurs serfs sous certaines conditions. Jusqu'à cette époque, il y avait peu de villes et de villages dans le nord du duché de Brabant, car il n'y avait pas d'hommes libres autorisés à former une communauté. Après le milieu du XIIIe siècle, les émancipations massives ont créé une bourgeoisie qui a eu la possibilité de s'installer et de créer des entreprises.[5]
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