La bataille de North Anna s'est déroulée en Virginie du 23 au 26 mai 1864, durant l'Overland Campaign lancée par Ulysses Simpson Grant contre l'armée de Virginie du Nord du général Robert Lee. Plutôt qu'un engagement entre deux armées, la bataille consista en une suite de combats de moindre ampleur. Ces affrontements sont parfois désignés individuellement : Telegraph Road Bridge et Jericho Mill désignent les combats du 23 mai, Ox Ford, Quarles Mill et Hanover Junction ceux du 24.
Dans la nuit du 20 mai 1864, après la bataille de Spotsylvania, Grant envoya le 2e corps d'armée prendre position à Milford Station sur la rive ouest de la Mattaponi River. Commandé par le major-general Winfield Scott Hancock, le 2e corps devait engager les troupes confédérées afin de les attirer dans une nouvelle bataille. Une unité de la cavalerie de l'Union, commandée par le brigadier general Alfred Torbert, poursuivit une unité de l'infanterie Confédérée. L'incident fut rapporté au général Lee par le major-general Wade Hampton III.
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