Les vestiges encore visibles remontent à l'expédition menée par Trajan en 100-103 contre les Daces, au nord du Danube. Il fit tracer une route militaire venant de Belgrade. Cette route passait à flanc de montagne sur la rive droite des Portes de Fer et atteignait une zone plus plate où Trajan fit établir par son ingénieur Apollodore de Damas un pont pour rallier l'autre rive. Tout cela est immortalisé par les scènes visibles au bas de la colonne Trajane. Le pont était du type très répandu à tablier de bois sur piles de maçonnerie. Trajan fit aussi draguer un chenal navigable dans le lit du fleuve dans une zone de rapides réputée infranchissable.
La table de Trajan est très importante pour la culture roumaine, son histoire, et sa latinité. Bien que les vestiges soient situés en Serbie, la Roumanie ne revendique pas la région, où vit une importante minorité de Roumains.
Entre 1881 et 1940, plusieurs projets d'échanges avec une autre région furent proposés à la Serbie, puis à la Yougoslavie. Entre 1918 et 1941, pour les nationalistes Roumains, la région de la table de Trajan était la porte d'entrée de la Roumanie. En 1970, la Roumanie renonça définitivement à ses revendications sur le site, la Yougoslavie reconnaissant que le site était associé à la conquête de la Dacie (actuelle Roumanie) par Trajan, entre 101 et 105.
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