La classe S est la plus nombreuse des classes de sous-marins britanniques. Elle a été initialement conçue et construite au cours de la modernisation des flottilles sous-marines de la Royal Navy au début des années 1930 pour répondre à la nécessité de pouvoir patrouiller dans les eaux restreintes de la mer du Nord et la mer Méditerranée en remplaçant la Classe H issue de la Première Guerre mondiale.
En raison de la construction navale intensive pour la Royal Navy durant la Seconde Guerre mondiale, un total de 62 unités ont été effectivement construites sur une période de 15 ans dont une cinquantaine fut lancée entre 1940 et 1945.
Les sous-marins de classe S ont opéré essentiellement dans les eaux territoriales du Royaume-Uni et dans la Mer Méditerranée. Plus tard, après avoir été équipés de réservoirs supplémentaires, ils ont aussi opéré en Extrême-Orient.
Les unités survivantes ont continué à servir dans la Royal Navy jusqu'en 1960. Le dernier bateau opérationnel a été le HMS Sea Devil qui fut lancé en 1945 et rayé des listes en février 1966.
Une version modifiée a été commandée en 1939 par la marine turque connue sous le nom de classe P611 .
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