Secondo la leggenda, la principessa Libuše, la sovrana della tribù ceca, ebbe una visione su Praga: "Vedo una grande città, il cui splendore toccherà le stelle! Vedo un luogo in mezzo alla foresta, dove una ripida roccia si erge sopra la Moldava. Lì c'è un uomo che scolpirà la soglia (prah) per la casa. Lì sarà edificato un castello chiamato Praga (Praha). Così come i principi e i duchi si inchinano davanti a una soglia, si inchineranno davanti al castello e alla città che lo circonda. Essa sarà onorata, favorita con grande gloria, e tutto il popolo le renderà omaggio."
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