Le Quesnoy sorse su un lieve rilievo tra la Rhonelle e l'Écaillon, due affluenti della Schelda. La città si trova, in un certo senso, al confine delle Ardenne. Era una delle buone città della contea di Hainaut, circondata da un muro e un fossato sin dal XII secolo. Nella città si parlava tradizionalmente il picardo, ma a volte prendeva anche il nome fiammingo di Kesenet o Kiezenet. Nel 1659 la città fu conquistata dai francesi sotto la guida di Turenne e Vauban costruì una muraglia ancora più grande, che è ancora visibile oggi.
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