Rouvroy sur Audry è un comune di 573 anime, situato a 22 km da Charleville-Mézières. Il villaggio è attraversato dall'Audry che confluisce nella Sormonne, un affluente della Mosa. Il villaggio è stato creato dalla fusione di Rouvroy e Servion nel 1967. La chiesa di Saint Etienne de Servion, fortificata nel XVI secolo, è diventata un centro culturale e non viene utilizzata per il culto. La torre-portico del XVI secolo è affiancata da due torri d'armi. Questo edificio è tutelato e può essere visitato: www.servion.fr Jean Rogissart, famoso scrittore delle Ardenne, insegnò per due anni a Servion.
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Mairie, Rouvroy-sur-Audry