Già ai tempi romani c'era un insediamento qui chiamato Caspingium, situato lungo il heerweg meridionale (strada per l'esercito) tra Noviomagus (Nijmegen) e Lugdunum Batavorum (Katwijk). Nel e attorno ad Asperen sono stati effettuati numerosi ritrovamenti romani.
Intorno al 1314 Asperen ottenne i diritti di città.
A nord di Asperen lungo il Linge c'è la ruota chiamata Gallows Wheel. Una ruota è una profonda pozzanghera che si è creata durante una rottura della diga.
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