Setúbal è un comune portoghese capoluogo del distretto omonimo. Situato sulla Penisola di Setúbal sull'estuario del fiume Sado ai piedi della Serra de Arrabida, fa parte della regione storica dell'Estremadura. Ai tempi della dominazione romana aveva il nome di Cetobriga, da cui deriva il nome attuale, ed era già rinomata per la sua posizione.
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