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Le Muralhas o mura di Guimaraes furono costruite intorno al IX secolo .
La prima parte ad essere murata fu la città alta o villaggio, chiamata Vila do Castelo . La costruzione del muro iniziò durante il regno di D. Afonso III e fu completata durante il regno di D. Dinis. Il muro si estendeva per circa due chilometri e aveva torri difensive tra di loro. C'erano otto porte e delle otto o nove torri, credo che una sopravviva ancora in qualche forma. Fino al XIV secolo, Guimaraes era ancora composta da due villaggi e solo in seguito divenne una città, grazie a queste mura difensive. Aveva otto porte note come "Porte", tre delle quali avevano una torre, e tre torrette e due torrette.
Si può fare una breve passeggiata lungo la cima delle vecchie mura, ed è un modo piacevole per vedere parte della città. Su questa parte delle mura si può anche vedere la Porta do Burgo.
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