Tycho Brahe en Johannes Kepler bezochten de Praagse Burcht. Keizer Rudolf II , die in de Praagse Burcht woonde, hield hier zijn bizarre hofhoudingen van astrologen, magiërs en andere vreemde figuren. Maar het was een welvarende periode voor de stad. Na meningsverschillen met de nieuwe Deense koning, Christiaan IV , ging Tycho Brahe in 1597 in ballingschap en werd door de Boheemse koning en keizer van het Heilige Roomse Rijk , Rudolf II , uitgenodigd naar Praag, waar hij de officiële keizerlijke astronoom werd. Hij bouwde een observatorium in Benátky nad Jizerou . Daar werd hij van 1600 tot aan zijn dood in 1601 bijgestaan door Johannes Kepler , die later Tycho's astronomische gegevens gebruikte om zijn drie wetten van planetaire beweging te ontwikkelen.
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