Source: Giorgio Vasari
Palazzo Vecchio was in de 16e eeuw ook een centrum voor kartering. Cosimo I, hertog van Toscane, richtte zijn grote kosmografische project op in de Guardaroba van het Palazzo Vecchio. Hij trok broeder Ingnazio Danti aan, die hier 30 kaarten van de regio's van de pas ontdekte wereld zou schilderen. Ignazio Danti baseerde zijn kaarten op de gepubliceerde kaarten van de Vlaamse cartografen Abraham Ortelius en Gerardus Mercator, en de Italiaanse cartograaf Giacomo Gastaldi.
Ignazio Danti creëerde ook een grote aardglobe, bekend als "de globe van de Guardaroba". Hij maakte ook enkele wetenschappelijke instrumenten van messing, die u kunt bezichtigen in het nabijgelegen Museo Di Storia Della Scienza.
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