Het aandeel gravel op deze route is slechts een kleine 36%. Let er wel op dat de gravelfietspaden op de Strabrechtse Heide geen waterdoorlatende toplaag hebben (een soort leemgrond) en daarom je fiets na regenperiodes erg vuil kan worden door opspattend leem. Let op: ieder jaar op tweede Pinksterdag is het de Dag van het Kasteel. Deelnemende kastelen zijn dan vaak te bezoeken of er zijn activiteiten georganiseerd. 

Doel van de route zijn negen kastelen in de regio Zuid-Oost Brabant. Je start vanuit Asten-Heusden en fiets via gehucht Behelp langs kanaal de Zuid-Willemsvaart (gravelweg). Daarna gaat de route bovenlangs Someren en over gravelfietspaden door de Strabrechtse Heide naar Kasteel Heeze (1). Vervolgens fiets je een stukje door Heeze om weer langs de Strabrechtse Heide over gravelfietspad naar Geldrop te fietsen. Via fietspad langs de Kleine Dommel en door het centrum kom je bij Kasteel Geldrop (2). 

Vervolgens fiets je via fietspaden langs de Kleine Dommel en het Eindhovens Kanaal (met een stukje kasseien) naar de Collse watermolen. Via het Vincent van Gogh fietspad en over gravelwegen/bospaden door natuurgebied De Bogten, fiets je naar Eindhovens stadsdeel Eckart. Je bereikt Kasteel Eckart (3) via een brug over de Dommel: je dient hier op een knop te drukken om het toegangshek te openen en let op: de toegangspoort is geopend vanaf half 10 's morgens tot 6 uur 's avonds (of 9 uur 's avonds (lente/zomer)). Daarna fiets je door het Dommeldal en passeer je het verscholen gelegen landgoed Soeterbeek (ook het Kasteel van Nuenen genoemd, maar dus niet echt een kasteel en daarom niet meetellend in de "kastelentelling"). Via natuurgebied Nuenens Broek, Gerwen en het fietspad door de bossen van de Geeneindsche Heide (onderbroken met een gravelstrook), belandt je in Stiphout. Via de onverharde Schutterslaan (bospad) en de Oude Torenstraat (gravel) bereik je Kasteel Croy (4).

Daarna gaat de route, deels over gravel, naar Aarle-Rixtel en Beek en Donk om via een smal gravelfietspad langs Kasteel Eyckenlust (5) en riviertje de Aa te gaan. Vervolgens fiets je meest langs doorgaande wegen en over gravelweg Liesdijk naar Gemert waar je rond het Kasteeldomein Gemert (6) fietst, ook via enkele gravelfietspaadjes. Tegenover het Kasteel Gemert ligt het Ridderplein met vele horecazaken, na 63 km is dat een ideale pauzeplaats. Via het buitengebied rond De Mortel, gravelpaden langs natuurgebied Stippelberg en het buitengebied van Deurne, fiets je naar Deurne-Noord.

Nu passeer je (aan je linkerzijde) het Klein Kasteel (7) en aan je rechterzijde de kasteelruïne Groot Kasteel (8). Je fietst vervolgens over grotendeels vrijliggend fietspad door het Vlierpark: dit park ligt aan riviertje de Vlier. En je fietst in dit park langs een rij van appelbomen die zijn aangeplant nabij de breuklijn van de Peelrandbreuk die hier dwars door het park loopt. De appelbomen zijn oorspronkelijk met tweeën aangeplant, van ieders een andere soort: de ene soort bloeit in wit de andere in roze kleur. De witte bloesem staat aan de slenkzijde van de breuk, de rode bloesem aan de horstzijde van de breuklijn. Overigens loopt de Peelrandbreuk ook in het gebied tussen Gemert, De Mortel en Bakel, maar hoogteverschillen in het landschap zijn hooguit anderhalve meter, waardoor de breuklijn moeilijk te herkennen is.

Via het buitengebied tussen Deurne en Liessel, waarbij je de Peelrandbreuklijn nog een keer kruist net na de zandwinning De Brink (Berktsedijk), en met enkele gravelwegen, fiets je naar Liessel en vervolgens naar Asten. Daarna maakt de route een heen-en-weertje over de onverharde oprijlaan van Kasteel Asten (9), om daarna weer te eindigen in Heusden.

Gravelstroken en hun lengte in kilometers:
0,4 Behelp (indien je niet het smalle asfaltfietspad neemt)
2,8 Langendijk
0,4 Bulterweg
0,2 Kempenweg
8,9 Strabrechtse Heide / Herbertusbossen
1,4 Rulse Dijk
0,3 Heidezoom
0,5 fietspad naar de Kleine Dommel
0,2 Eindhovens Kanaal
0,3 Doolstraat
0,2 zijstraat Loostraat
1,6 De Bogten (deels bospad)
0,3 Paaihurken
0,2 Broek
0,7 Hool
0,4 Alvershool (als je het smalle asfaltfietspad rechts laat liggen)
0,7 Geeneindsche Heide
0,5 Schutterslaan -> Tivoli (bospad)
0,8 Oude Torenstraat
0,5 Croylaan -> Strijpsoord
0,6 Hagelkruisweg
1,1 Wilhelminaweg (deels zandweg) (indien je niet het smalle asfaltpaadje neemt)
0,5 Aa-dal/Kasteel Eyckenlust
0,4 Wagenweg / Biezenweg
0,6 Liesdijk deel 1
0,5 Liesdijk deel 2
0,6 Scheidiuslaan / Ridder Rutgerlaan
0,5 De Kuier
0,2 Broekstraat -> Oudestraat
0,3 gravelfietspaadje langs riviertje De Rips
0,7 Truttensteeg
2,4 Stippelberg
1,5 Hooizak (Zandwinning Bakel)
0,6 Wijbosch
0,1 Schutsboom
0,7 Voortseweg
1,1 Hornveld
0,7 Bosweg
0,4 Bulseweg
0,1 Molenveld
0,6 Rinkveld (deels bospad)
0,5 Kasteel Asten oprijlaan
-----+
36,0 km = 35,6% gravelwegen