Die kleine Stadt liegt an der Zwickauer Mulde, südlich von Rochlitz und nördlich von Glauchau, direkt an der Staatsstraße 57, zwischen Leipzig und Chemnitz .
Im Jahr 1264 wurde in einer Urkunde ein Fridericus de Penic genannt.
Diese Urkunde ist der erste schriftliche Nachweis der Existenz von Penig.
Über die Entstehung der Gemeinde ist kein Schriftstück überliefert.
Mitunter wird die Chronik des Thietmar von Merseburg erwähnt. Das dort genannte Wissepnig wird als Penig gedeutet. Für diese Zuordnung gibt es derzeit keine stichhaltigen Belege, sie wird von Wissenschaftlern abgelehnt. Die älteste Geschichte von Penig wird ähnlich der von Rochlitz verlaufen sein: Unter Einbeziehung einer älteren sorbischen Siedlung entwickelte sich im Verlauf der Deutschen Ostsiedlung allmählich eine Stadt.
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Direcció: Penig, Mittelsachsen, Alemanya
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