Aardenburg, que se originó como una fundación romano-imperial, existe desde hace casi dos mil años. Había una gran fortaleza para mil soldados, con un pequeño pueblo en las inmediaciones, donde vivían panaderos, carniceros y comerciantes junto con las familias de los soldados. En la Edad Media, Aardenburg era una fuerte, bulliciosa y ruidosa ciudad portuaria flamenca. En el paisaje urbano: murales con escenas históricas, un hito, mosaicos, elegantes letreros... En el camino, seguramente se encontrará con una maqueta de la fortaleza romana y el edificio de la puerta romana que se encuentra en el mismo lugar donde fue construido casi hace dos mil años. También es notable el recorrido de poemas con 20 poemas latinos de famosos autores romanos (con traducción al neerlandés).
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