Tout au long de ce sentier n°23, admirez le petit patrimoine bâti (lavoir, halle, monument…) qui a été mis en valeur dans les villages d’Auboncourt-Vauzelles traversés par ce sentier. Le ruisseau « La Saulces » vous accompagnera au départ de cette randonnée à Saulces-Monclin.
Au panneau de départ, prenez la direction de l’église puis, à l’intersection, tournez à droite dans la « Rue Aux Cannes ».
Descendez cette rue sur 150m et, dans le virage, tournez à droite pour emprunter le sentier enherbé.
Longez alors le ruisseau « La Saulces » et tournez à gauche au pont.
Rejoignez ensuite la route sur la droite et poursuivez dans la « Rue Maillard ». Au petit Maillard, suivez le sentier le plus à droite (balise 7/29).
Après 1,5km, à l’intersection, tournez à gauche.
Suivez ce chemin qui mène vers Auboncourt- Vauzelles.
Une fois dans le village, passez en contrebas de l’église et tournez à droite pour sortir du village.
Parcourez la route sur 230m et tournez à droite.
Continuez sur ce sentier pour atteindre et traverser la route départementale.
À l’intersection suivante, tournez à droite.
Suivez le sentier et prenez la courbe de droite (balise 18/29).

En bas de la descente, continuez sur la gauche, puis, 240m plus loin, prenez à droite.
Arrivés à la « ferme de Vauzelles » , tournez à gauche pour entrer dans « Vauzelles » et, au lavoir, tournez à droite.
Prenez alors le « Chemin de la Grue » et tournez à gauche à l’intersection.
Continuer tout droit sur 1,2km pour rejoindre Saulces-Monclin.
À la balise 27/29, prenez à droite puis à gauche 170m plus loin.
Suivez alors ce sentier enherbé qui vous mènera jusqu’à la « Rue de l’Arsenette » puis jusqu’à votre point de départ.