Se conoce su existencia desde los siglos VII-VIII. La localidad perteneció al castillo de Lichtenberg hasta que en 1357 fue vendida a la Casa de Wurtemberg. En 1971 se amplió el municipio con la incorporación del hasta entonces municipio de Gronau, que incluía las localidades de Gronau y Prevorst.[3][4][5]
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Adresse: Oberstenfeld, Ludwigsburg, Deutschland
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