Die Schlacht von Engen fand am 3. Mai 1800 zwischen dem von General Jean-Victor Moreau befehligten Gros der französischen Armee und der österreichischen Hauptarmee unter Befehl von General Pál Kray statt. Die heiß umkämpfte Schlacht wurde von den Franzosen gewonnen. Die Niederlage des Korps des Prinzen von Vaudemont in der am gleichen Tag geschlagenen zweiten Schlacht bei Stockach und der Anmarsch französischer Verstärkungen unter General Saint-Cyr zwangen Kray nach einer weiteren Niederlage in der Schlacht bei Meßkirch zum Rückzug an die Donau.
Erzherzog Karl wurde Anfang März 1800 im Oberbefehl in Süddeutschland durch General Kray ersetzt, dieser reiste am 5. März aus Wien ab und traf am 17. März in seinem Hauptquartier in Donaueschingen ein. Die noch in Versammlung stehende österreichische Hauptarmee war etwa 95.000 Mann stark und wurde in Stellungen zwischen Liptingen und Stockach konzentriert. Zusammen mit den separat operierenden Bayern, Mainzern und Württembergern zählte Krays Armee 123.800 Mann und deckte eine Linie zwischen Main und Tirol. Der rechte Flügel stand unter Feldzeugmeister Anton Sztáray und sicherte mit 19.000 Mann den Raum zwischen Rhein und Neckar, von Murg bis Heidelberg, links hielt an er an die Nidda Verbindung mit den kurmainzischen Verbündeten. Zwischen Renchen und Überlingen am Ried standen drei Divisionen unter FML Baron Kienmayer , Friedrich Joseph von Nauenburg und Graf Vincenz Kolowrat . Das in Tirol und Vorarlberg stehende Korps befehligte FML Fürst Reuss. Es zählte 24.300 Mann und war zwischen Rhein und dem Bodensee bis Buchhorn aufgestellt. Als Reserve lag das Korps von FML Graf Baillet de Latour mit 9.400 Mann Infanterie und 3.400 Reitern im Bereich Villingen, Engen und Tübingen, verstärkt durch die anschließende Artillerie-Reserve in Donaueschingen.
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