Michelbach am Heuchelberg ist ein Dorf im Landkreis Heilbronn in Baden-Württemberg, das seit 1. Juli 1970 zur Gemeinde Zaberfeld gehört.
Der am Fuße des Heuchelbergs gelegene Ort wurde 1276 erstmals urkundlich erwähnt. Die Ortsherrschaft im Mittelalter hatten die Herren von Magenheim. Konrad II. von Magenheim veräußerte Michelbach mit der Hälfte seines gesamten Besitzes 1321 an Markgraf Friedrich II. von Baden, von dem der Besitz an die Herren von Vaihingen überging. 1356 gelangte Michelbach an Württemberg, das den Ort von 1392 bis 1749 den Herren von Sternenfels zu Lehen gab, die im örtlichen „Schlösschen“ residierten. Johann Bernhard von Sternenfels errichtete 1709 das „Neue Schlösschen“.
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