Fue construido a principios del siglo XIII. Por primera vez, los señores de Hagenwil también son mencionados en esta época. Rudolf von Hagenwil supuestamente participó en la cruzada de Federico II y más tarde donó gran parte de sus posesiones al monasterio de San Gall. Este estableció a lo largo de los siglos siguientes varios señores feudales en el castillo, como los de Breitenlandenberg o los de Paygrer. En 1405, el castillo fue sitiado por tropas de la ciudad de San Gall durante las guerras de Appenzell, pero no fue tomado. En 1504, los señores de Bernhausen eran propietarios del castillo. Durante la Guerra de los Treinta Años, fue saqueado en 1633 por tropas suecas mientras asediaban Constanza. En 1684, el abad Gallus hizo que el castillo se transformara en una residencia de verano para los abades, la fecha de 1741 en la puerta principal se refiere a esto.
Después de la disolución del monasterio en 1806, fue comprado por el entonces administrador Benedikt Angehrn. Hoy en día, está en manos de la familia en séptima generación, que entre otras cosas opera un restaurante en el castillo. Otras partes del castillo están habitadas.
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