El Puente del Principado de Andorra es una pasarela peatonal ubicada en Madrid . Cruza el río Manzanares, uniendo los distritos de Arganzuela y Latina.
Fue diseñado y construido en el marco del proyecto del Parque Madrid Río. Se inauguró en 2009 como Puente Y, y posteriormente fue renombrado como Puente del Principado de Andorra en 2011, coincidiendo con la primera visita oficial del Presidente del Gobierno de ese país, Antoni Martí, a Madrid.[1] En 2008, el gobierno andorrano había puesto a una pasarela de Andorra la Vieja el nombre de Madrid.[2]
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