Rhenen obtuvo derechos de ciudad en el siglo XIII después de que el lugar fuera mencionado por primera vez en 855 como 'Villa Rheni' (Propiedad junto al Rin).
En la Edad Media, Rhenen fue el puesto avanzado más importante del obispo de Utrecht en su constante lucha contra los condes, luego duques, de Gelre. El obispo poseía aquí el castillo de Ter Horst, que finalmente fue demolido en 1543. Tras la centralización del gobierno del país por el emperador Carlos V, Rhenen siguió siendo durante siglos una tranquila ciudad de guarnición, que desempeñó un papel modesto en la administración de la región como una de las cinco ciudades del Sticht.
En el siglo XVII, el exiliado rey Federico V del Palatinado tuvo una residencia de verano en Rhenen.
En mayo de 1940, hubo feroces combates en Rhenen entre alemanes y holandeses durante la Batalla de la Grebbeberg. El lugar fue en gran parte destruido. La reconstrucción tuvo lugar incluso durante la guerra.
En 2008, la ciudad celebró su 750 aniversario.
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