La cité linéaire est une forme d'urbanisme constitué par une ville s'étendant en longueur autour d'un axe central. Elle est imaginée à la fin du XIXe siècle par l'urbaniste espagnol Arturo Soria et développée par l'architecte soviétique Nikolaï Milioutine dans les années 1920.
Quand Arturo Soria conçoit sa cité utopique linéaire, en 1882, c’est le résultat d’une recherche importante qu'il poursuit depuis longtemps. En effet, il reçoit une formation technique à l’École du cadastre puis fait un passage dans les bureaux de statistique de la Compagnie espagnole des chemins de fer. Cet enseignement le pousse à se questionner sur la ville et sur les modes de déplacements. Il s’intéresse à la croissance des êtres vivants qu’il rapproche de celle des organismes urbains et sur le rapport organique entre la forme urbaine et les modes de déplacement.
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