La bataille d'Heilsberg eut lieu le 10 juin 1807 entre l'armée française commandée par Napoléon et l'armée russe commandée par Bennigsen, à proximité de la ville d’Heilsberg, actuellement Lidzbark Warmiński.
Les Russes, commandés par Benningsen, ont lancé leur attaque en premier. Napoléon décide de les contre-attaquer. Il ordonne au 4e corps d'armée de franchir la rivière Passarge à Elditen le 8 juin au nord, et au 6e corps d'armée, accompagné de la Garde impériale, du corps d'armée de réserve et de la cavalerie de réserve , de franchir cette même rivière à Deppen le 9 juin. Le 6e corps d'armée atteint Guttstadt le 9 à 20 h, et le 4e Heilsberg, afin d'y livrer bataille contre les Russes qui s'y sont repliés.
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