Selon la légende, la princesse Libuše, la souveraine de la tribu tchèque, a eu une vision de Prague : "Je vois une vaste ville, dont la gloire touchera les étoiles ! Je vois un endroit au milieu d'une forêt où une falaise escarpée se dresse au-dessus de la rivière Vltava. Il y a un homme qui taille le seuil (prah) de la maison. Un château nommé Prague (Praha) y sera construit. Tout comme les princes et les ducs se penchent devant un seuil, ils s'inclineront devant le château et la ville qui l'entoure. Elle sera honorée, favorisée par une grande renommée, et des louanges lui seront accordées par le monde entier."
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