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Au pont de la Lesse, dos au panneau de départ des promenades, traversez le pont de la Lesse, prenez le chemin parallèle à gauche de la côte de Houyet et montez pendant environ 1,5 km dans les bois.
A la sortie de ce chemin, se trouve un terrain de golf (domaine privé).
Anciennement se situait ici le Château d'Ardenne.
A partir du panneau communal indiquant le parc d'Ardenne à 247 m et la Halte d'Ardenne à 3,2 km, prenez à gauche, empruntez un chemin plat qui traverse le terrain de golf. Un peu plus loin à votre gauche se trouve la tour Léopold cachée par les arbres.
Environs 500 m plus loin, prenez à droite à la fourche.
Sur ce chemin, vous pourrez admirer la chapelle et un ancien amphithéâtre. En descendant ce sentier, vous trouverez quelques habitations. Plus loin, une belle vue de la Famenne vous est offerte, aux abords d'une maison de campagne.
Empruntez un escalier à votre droite qui vous mène dans les bois. Le chemin à suivre menant à la Lesse est assez sinueux et descend assez fort.
Arrivé au bout de la descente, prenez à gauche en longeant la Lesse.
Après un moment de marche, vous passez à côté de la Halte Royale d'Ardenne, vous passez sous le pont du chemin de fer. Tout en longeant la Lesse, vous verrez à droite le camping de la Lesse.
La promenade se termine au bout de ce chemin au pont de la Lesse, près de votre point de départ.
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