Slusen i Muiden, med sin drejesbro, er midtpunktet i fæstningen og tilbyder en fantastisk panoramaudsigt over byen ved Vecht. Denne gåtur begynder på den gratis parkeringsplads ved afkørslen fra motorvejen A1. Følg de grønne skilt til fæstningen og Muiderslot. To historiske fodgængerovergangsbroer åbner fæstningen fra sydvest. Den lille park Fermanplantsoen fører til de første huse, herunder nogle arker i fæstningsgraven og smukt restaurerede bygninger fra det 17. århundrede i Weesperstraat.

Via en lille sidegade til venstre når du Singelstraat, hvor Dick Rozendaal har sit turistkontor. Ved enden af Weesperstraat drejer du til højre mod slusen, hvor du kan beundre Muiderslot. Uden for slusen boede tidligere fiskere fra Zuiderzee/IJsselmeer. Gåturen fortsætter langs Ton Kootsingel mod syd, hvor kasernen Fort D. er en vigtig offentlig bygning. Her mødes kommunalbestyrelsen, og modtagelser og bryllupper organiseres. Biblioteket er smukt placeret bag tykke mursten vægge.

Langs Fort H, som bliver restaureret, kan gåturen afsluttes via en fodgængersti ved siden af motorvejen. At gå tilbage via Herengracht er mere stemningsfuldt, men tager lidt længere tid.