De zeesluis in Muiden, met zijn draaibrug, is het middelpunt van de vesting en biedt een prachtig panorama over het stadje aan de Vecht. Deze wandeling begint op het gratis parkeerterrein bij de afslag van de snelweg A1. Volg de groene bordjes naar de vesting en het Muiderslot. Twee historische voetgangersbruggetjes ontsluiten de vesting vanuit het zuidwesten. Het parkje Fermanplantsoen leidt naar de eerste huizen, waaronder enkele arken in de vestinggracht en prachtig gerestaureerde zeventiende-eeuwse gebouwen in de Weesperstraat.

Via een steegje aan de linkerzijde bereik je de Singelstraat, waar Dick Rozendaal zijn VVV-kantoor heeft. Aan het einde van de Weesperstraat ga je rechtsaf naar de sluis, waar je het Muiderslot kunt bewonderen. Buiten de sluis woonden vroeger de Zuiderzee/IJsselmeervissers. De wandeling gaat verder langs de Ton Kootsingel naar het zuiden, waar de kazerne Fort D. een belangrijk openbaar gebouw is. Hier vergadert de gemeenteraad en worden ontvangsten en trouwerijen georganiseerd. De bibliotheek is prachtig gevestigd achter dikke bakstenen muren.

Langs Fort H, dat gerestaureerd wordt, kan de wandeling via een voetgangerspad naast de snelweg worden beëindigd. Teruglopen via de Herengracht is sfeervoller, maar kost wat meer tijd.