Il a été découvert en 1968 par Anton Doms du Musée de Westphalie pour l'Archéologie – Bureau pour la Protection des Monuments, antenne de Bielefeld. En 1967, un agriculteur avait trouvé un fragment de poterie jaune lors de la création d'un tas de betteraves.
Avec les fouilles menées par Doms de 1968 à 1982, le tracé de l'enceinte et donc la taille du camp ont pu être déterminés. Le camp a la forme d'un ovale allongé irrégulier de 23 hectares et se situe directement sur la rive sud actuelle de la Lippe. Il a été construit en tant que camp en bois et terre, tout comme les autres camps romains situés le long de la Lippe : Holsterhausen, Haltern, Olfen, Beckinghausen et Oberaden. La fortification se composait d'un mur en bois et terre avec deux fossés précédents. L'intérieur du camp est resté inexploré initialement par Anton Doms.
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