Situé sur la route du col du Saint-Gothard et comprenant des ponts sur la Reuss et le Chärstelenbach, Amsteg devient une étape-relais au XVIIIe siècle aux dépens du village voisin de Dörfli, mais décline à la suite de l'ouverture de la ligne de chemin de fer du Gothard. L'activité économique du village se développe à nouveau au cours du XXe siècle avec l'ouverture de plusieurs usines électriques ainsi que d'un arsenal.
La ruine Zwing-Uri est constituée des restes des fondements d'une tour de château-fort construite à la fin du XIIIe s. L'édification du château aurait été entreprise par le bailli Gessler.
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