La batalla d'Erastfer ocorregué el 29 de desembre de 1701 , 30 de desembre de 1701, 9 de gener de 1702 prop d'Erastfer a l'est de la Livònia Sueca , fou una batalla de la Gran Guerra del Nord en la qual s'enfrontaren les tropes russes del general Boris Sheremetev i les sueques de Wolmar Anton Von Schlippenbach.
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