Den smukt restaurerede fæstningsby Heusden, som er omgivet af volde og en grav, ligger i Heusden og Altena i Maas og Waals opland.
Heusden har en rig historie. Allerede i år 722 blev der skrevet om Hunsata super fluvium Mosam, dvs. Heusden ovenfor floden Maas. I slutningen af det 13. århundrede fik Heusden byrettigheder.
I det 12. århundrede begyndte herren af Heusden med opførelsen af det, der senere skulle vise sig at være en af de ældste vandborge i N-Veuropa. Dette slot lå på et yderst strategisk sted: omgivet af vandløb mod nord og syd. Ved slottet opstod der efter 1200 en bosættelse på højdedraget syd for Maas. Igen mod syd flød den gamle eller romerske Maas.
Det nuværende Heusden er en smukt restaureret fæstningsby ved Bergsche Maas, hvor det samlede byggeri, inkl. befæstninger som bastioner, raveliner, fæstningsgrav og nogle byporte, nu er helt intakt.
Restaureringen er stadig i gang og sker på baggrund af kortet lavet af Joan Willemszoon Blaeu fra 1649.
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