La hermosa ciudad fortificada de Heusden, restaurada y rodeada por murallas y un canal, se encuentra en la región de Heusden y Altena, en la cuenca de los ríos Mosa y Waal.
Heusden tiene una rica historia. Ya en el año 722 se menciona Hunsata super fluvium Mosam, es decir, Heusden sobre el río Mosa. A finales del siglo XIII, Heusden recibió derechos de ciudad.
En el siglo XII, el señor de la Señoría de Heusden inició la construcción de lo que más tarde se revelaría como uno de los castillos de agua más antiguos del Noroeste de Europa. Este castillo estaba situado en un lugar extremadamente estratégico: encerrado al norte y al sur por cursos de agua. A partir de 1200, se formó un asentamiento en la elevación fluvial al sur del Mosa. Al sur de este asentamiento fluía el Antiguo o Romano Mosa.
El Heusden actual es una hermosa ciudad fortificada restaurada a orillas del Mosa de Berg, cuya construcción completa, incluidos los trabajos de defensa como bastiones, baluartes, foso y algunas puertas de la ciudad, se encuentra nuevamente completamente intacta.
La restauración sigue en curso y se realiza conforme al mapa de Joan Willemszoon Blaeu de 1649.
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