Rothaarsteig de Wilgersdorf a Dillenburg

Esta etapa regresa primero a Kalteiche, donde se divide el Rothaarsteig. Aquí, el sendero se despide lentamente de la sierra de Rothaar y se dirige hacia el sureste, hacia el país montañoso de Lahn-Dill. El final lleva al Rothaarsteig a descender hasta 230 m en la antigua residencia de los príncipes de Orange.
En el camino, primero se encuentra con el monumento natural Lucaseiche, que con sus 27,5 m de altura y un perímetro de tronco de 3,85 m es una vista impresionante. Pasando por la idílica casa forestal de Steinbach, el Rothaarsteig desciende al valle de Dill. El mirador de Westerwaldblick motiva para una última subida sobre Struth, que lo lleva hacia abajo al valle de Dietzhölz. A través de Galgenberg (302 m) se entra luego en la ciudad de Orange Dillenburg.
Quien tenga que alcanzar el último tren o que no quiera esperar más por una recompensa en forma de refresco puede aquí ir directamente al centro de la ciudad de Dillenburg por un camino de acceso marcado en amarillo y negro. Sin embargo, los amantes de la naturaleza rodean la ciudad de Dillenburg hasta el templo de Bismarck, para disfrutar de la maravillosa vista de toda la ciudad con la torre Wilhelm enfrente. A través de senderos estrechos descienden al casco antiguo de Dillenburg. El Rothaarsteig lo lleva luego a través del jardín del palacio hasta la estación de tren, el punto final del recorrido.