Rothaarsteig van Wilgersdorf naar Dillenburg

Deze etappe brengt je eerst terug naar de Kalteiche, waar de Rothaarsteig zich splitst. Hier neemt de route langzaam afscheid van het Rothaargebergte en buigt zich in zuidoostelijke richting naar het Lahn-Dill-Bergland. Het finale stuk van de Rothaarsteig leidt naar beneden tot 230m naar de voormalige residentie van de Prinsen van Oranje.
Onderweg kom je eerst het natuurmonument Lucaseiche tegen, met een hoogte van 27,5 m en een stamomtrek van 3,85 m een indrukwekkend gezicht. Langs het idyllisch gelegen Forsthaus Steinbach leidt de Rothaarsteig naar beneden naar het Dilltal. Het uitkijkpunt Westerwaldblick motiveert voor een laatste klim over de Struth, die je naar beneden brengt naar het Dietzhölztal. Via de Galgenberg (302m) gaat het dan naar de stad Dillenburg.
Wie de laatste trein nog moet halen of niet langer op een beloning in de vorm van een verfrissing wil wachten, kan hier via een geel-zwart gemarkeerde toegangsweg direct naar het stadscentrum van Dillenburg gaan. Natuurliefhebbers daarentegen kunnen de stad Dillenburg nog steeds omzeilen tot aan de Bismarcktempel, om te genieten van het prachtige uitzicht over de hele stad met de tegenoverliggende Wilhelmsturm. Via smalle paden daal je af naar de oude binnenstad van Dillenburg. De Rothaarsteig leidt je vervolgens door de Hofgarten naar het treinstation, het eindpunt van de route.