El duque de Brabante vendió Breda en 1350 al noble holandés Jan van Polanen, quien reforzó el castillo existente con un foso y cuatro torres de esquina. Hasta la Guerra de los 80 años, los Orange-Nassau residieron aquí, siendo el más conocido Willem de Orange. En 1667 se firmó aquí la Paz de Breda por representantes de Inglaterra, la República de los Países Bajos y Francia. Desde 1828, la Academia Militar Real (KMA) está ubicada aquí. Muchas de las fortificaciones originales ya no están presentes, a lo largo de los siglos se ha demolido y construido casi constantemente en el castillo. Durante mucho tiempo, la plaza del castillo fue un punto de encuentro para viajeros en la ruta de Amberes a Holanda. En la esquina más alejada de la plaza se encuentra De Prins Kardinaal, en su momento una de las posadas más conocidas de Breda. Muchos personajes históricos importantes se han alojado aquí, como el autor de Robinson Crusoe, Daniel Defoe.
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