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Les couches osseuses d’Iguanodon bernissartensis ont été découvertes par des mineurs en 1878 dans une doline de la mine de charbon de Sainte-Barbe dans le village de Bernissart, à une quinzaine de kilomètres de Mons dans la province belge du Hainaut, dans le bassin de Mons. Les couches osseuses contiennent les restes d’au moins quarante-trois spécimens du dinosaure ornithopode Iguanodon bernissartensis Boulenger 1881, entre autres, avec vingt-cinq squelettes presque complets à relativement complets et dix-huit squelettes incomplets ou du matériel fragmentaire. Ils sont âgés d’environ 126 à 125 millions d’années et datent donc du Barrémien supérieur à l’Aptien inférieur au Crétacé inférieur.
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