Le MGM-31 Pershing est un ancien missile balistique à carburant solide utilisé principalement par l'armée de terre des États-Unis. Il a été conçu par Martin Marietta pour remplacer le missile PGM-11 Redstone en tant qu'arme de courte portée pendant la guerre froide. Son nom lui a été donné en l'honneur du général américain John Pershing.
Sa conception date de 1956. Les premiers tests de tir ont été réalisés en 1960. Il a été distribué aux armées américaines en 1962 pour l'entraînement, avant d'être déployé en Allemagne de l'Ouest en juin 1964 sur 4 véhicules plate-forme de lancement. Le Pershing I était haut de 10,5 mètres et 1,02 mètre de diamètre et pesait 4 655 kg. Le temps total de vol était au maximum de 77 secondes avec une portée maximale de 740 km. La tête pouvait être de type conventionnelle ou nucléaire, dans ce cas, une ogive W50 de 50 kt. Outre l'US Army, deux escadres de la Luftwaffe en mettront en œuvre.
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