Le château de Reichenberg est situé à Reichelsheim im Odenwald, à 100 m au-dessus du village et à 328 m au-dessus du niveau de la mer.
Il ne s’agit pas d’un véritable château, mais des ruines d’un château au sommet d’une colline, dont le palais et les bâtiments de la basse-cour extérieure sont à nouveau utilisés aujourd’hui et appartiennent à des particuliers.
Selon une source, le premier château aurait été construit par les seigneurs de Crumpach vers 1150. Peu après 1200, la région de Reichelsheim est allée au Schenken zu Erbach. L’Erbacher Schenk Johann I. On dit qu’il a construit le château entre le milieu et la fin du XIIIe siècle, selon d’autres sources. Mais son père, Eberhard III Schenk von Erbach, est déjà documenté en 1251 sous le nom de zu Reichenberg. Vers le 8 décembre 1307, le château de Reichenberg est mentionné pour la première fois dans un document sous le nom de « burg zu Richenburg ». Schenk Eberhard von Erbach et Schenk Eberhard Rauch von Erbach y conclurent une trêve. L’accord dura quatorze ans avant que la paix ne soit à nouveau conclue sur la base d’une expiation pour le « château de Rychenburg » et d’autres domaines. La cause des différends était la scission du Schenken von Erbach en deux lignes principales à la fin du XIIIe siècle, dont l’une résidait au château. Le château, cependant, restait propriété commune. Le château était l’homonyme et le siège officiel de l’Amt de Reichenberg.
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