La bataille de Millstone est une escarmouche qui s'est produite le 20 janvier 1777 à proximité du moulin d'Abraham Van Nest , pendant la guerre d'indépendance des États-Unis. Un groupe britannique à la recherche de provisions s'est fait flanquer puis chasser par des forces composées principalement de miliciens du New Jersey, dépossédant les Britanniques de leurs chariots et de leurs provisions.
Après le succès des mouvements de George Washington autour de l'armée de Charles Cornwallis qui culminent à la bataille de Princeton le 3 janvier 1777, Washington est confronté au dilemme d'être pris entre Cornwallis à Trenton et le reste de l'Armée britannique à New Brunswick. Plutôt que de faire une tentative sur l'avant-poste britannique à New Brunswick avec ses troupes épuisées, Washington déplace son armée en amont de la vallée de la Millstone en direction de Morristown, un endroit qu'il sait pouvoir être fortement fortifié et servir de quartiers d'hiver. Cornwallis et le reste des troupes britanniques et hessoises dans et autour de Trenton et Princeton se retirent à New Brunswick pour se regrouper après la bataille de Princeton.
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Somerset, United States
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