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Il Gravenkasteel, Château Comtal de Rochefort, era un feudo imperiale nella località belga di Rochefort. Era il centro della contea di Rochefort. Alla fine dell'XI e all'inizio del XII secolo, i primi signori, i Montaignu, fecero costruire una fortezza su una vetta isolata, di cui sono rimasti solo i muri più antichi e il donjon. Questa rocca avrebbe dato il nome al villaggio che sorse ai piedi della fortezza. Rochefort deriva infatti da 'Rocha Fortis', fortezza rinforzata. In questa fortezza soggiornarono di volta in volta numerose dinastie, che nel tempo rinforzarono ulteriormente la fortezza. A causa della posizione strategica, il castello fu ripetutamente assediato. I signori si fecero chiamare conte di Rochefort e furono per la maggior parte del loro possedimenti vassalli del conte di Lussemburgo. Nel 1285 Thierry di Walcourt concesse il documento ai cittadini. Fece della città in rapida crescita un'entità politicamente indipendente. Lo stemma della famiglia Walcourt divenne subito anche quello di Rochefort, d'ora in poi una città fortificata abitata da cittadini con privilegi. La maggior parte delle abitazioni erano indipendenti e avevano mura a traliccio. Nel corso del XVIII secolo, Jean-Ernest de Löwenstein, vescovo di Tournai e principe-abate del principato abbaziale di Stavelot-Malmedy, fece trasformare il castello in un palazzo. Rochefort, capitale di un potente contea, con una corte suprema, una corte feudale e una corte allodiale, era diventata un centro amministrativo e, in alcuni casi, anche giudiziario. Tuttavia, nel 1732, il castello e le terre, dopo una decisione della corte imperiale, passarono alla famiglia Stolberg. I membri di questa famiglia ritornarono con tutti i loro beni in Germania quando gli abitanti di Rochefort – come segno dei tempi e con il supporto dell'occupante francese – rifiutarono il potere signorile.
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