Tycho Brahe e Johannes Kepler frequentarono il Castello di Praga. L'imperatore Rudolfo II che viveva nel Castello di Praga, teneva qui le sue bizzarre corti di astrologi, maghi e altre figure strane. Ma fu un periodo prospero per la città. Dopo disaccordi con il nuovo re danese, Cristiano IV, nel 1597, Tycho Brahe andò in esilio e fu invitato dal re boemo e dall'Imperatore Romano Rudolfo II a Praga, dove diventò l'astronomo imperiale ufficiale. Costruì un osservatorio a Benátky nad Jizerou. Lì, dal 1600 fino alla sua morte nel 1601, fu assistito da Johannes Kepler, che in seguito utilizzò i dati astronomici di Tycho per sviluppare le sue tre leggi del moto planetario.
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