De Heuvelingwandeling dankt haar naam aan het Heuveling of Groot-Heuveling, een veldcomplex gelegen tussen de spoorlijn Brussel-Leuven, de Everbergstraat, de Kwerpsebaan en de Oudebaan.

Onze wandeling begint aan het Dorpsplein in Erps-Kwerps aan de Sint Amanduskerk. Er is parkeergelegenheid voor wie met de auto komt.
Achter de kerk ligt het Paddestraatje of voetweg 69. We nemen dat straatje dat alleen voor voetgangers en fietsers bedoeld is. Zo komen we op de Oudebaan. We slaan rechtsaf en wandelen tot aan de Klapstraat met op de hoek Hof ter Netelen of pachthof Pelgrims. Daartegenover zie je de mooie barokke kapel van Onze Lieve Vrouw van Bijstand. We vervolgen rechtdoor de Oudebaan. Zo komen we aan de Kwerpsebaan die we oversteken. Op de hoek zien we voor ons links de Rijckenberghoeve, in de volksmond bekend als het pachthof van ‘Lammeke Wauters’. We volgen de Oudebaan of buurtweg 7, houden rechts aan (we gaan dus niet de Vilvoordsebaan in) en komen zo op het veldcomplex Heuveling. We komen aan de Zuurbeek waar we rechts buurtweg 25 nemen. Wat verder aan de Y-splitsing houden we rechts en nemen buurtweg 8 of de Schoonaardeweg. We komen aan de Zavelstraat die we oversteken en vervolgen buurtweg 8 tot aan de Kwerpsebaan. We slaan linksaf en aan het eerste kruispunt slaan we rechts de Everbergstraat in om zo de Engerstraat te bereiken. We slaan rechtsaf en wat verderop links slaan we voetweg 61 in. Via dit wegje steken we de Weesbeek over en komen zo in de Kammestraat. We gaan naar rechts en aan de Kam van Jan van Ransem (huisnummer 7) gaan we links de kleine Kammestraat in om zo in de Peperstraat te komen. We slaan rechtsaf en komen zo terug aan het Dorpsplein, het vertrekpunt van de Heuvelingwandeling.