La deuxième étape du sentier de Hohenzollern mène du château de Haigerloch à Rangendingen jusqu'à l'église du monastère et au musée en plein air romain de Hechingen-Stein. Nous commençons dans la ville historique de Haigerloch. À partir de notre point de départ dans la rue Hechinger, nous marchons sur des pavés devant le musée de la cave atomique en passant par la vallée de l'Eyach et montons en direction du château de Haigerloch. Nous traversons la cour du château jusqu'à ce que nous soyons dans la forêt et suivons ensuite la signalisation vers les rochers de Kapffelsen. Ici, nous profitons d'une vue unique. En descente légère à travers la forêt, nous retombons sur la rue Hechinger, cette fois déjà à l'extérieur de la ville. Nous retournons un peu en direction de Haigerloch et tournons ensuite à gauche sur un sentier forestier en direction de Stetten. Nous suivons le chemin jusqu'à ce que nous arrivions sur du gravier et entre les champs pour arriver à Stetten.

À Stetten, nous passons devant le cimetière sur la rue de Stetten, que nous montons sur 30 mètres sur la gauche et tournons à droite dans la rue am Netterbühl. Nous traversons la voie ferrée et atteignons le bord de la forêt. Nous marchons d'abord sur des chemins forestiers, puis de plus en plus sur des sentiers à travers la colline des "Schwarzen Wäld". À une intersection, nous tournons à gauche et après un certain temps en forêt, en passant par le domaine de Korbereiche, nous atteignons Lindeshalde. Après un certain temps, nous tournons légèrement à droite sur un chemin forestier et de prairie qui nous mène à Rangendingen. Lorsque nous quittons la forêt, nous trouvons des pommiers sur notre droite et profitons de la première vue sur la commune de Rangendingen.

En passant par le musée local "s'Mahles Haus", nous continuons maintenant sur un sentier forestier en direction du Stauffenburger Hof. Juste avant un croisement, nous suivons le sentier forestier à gauche. À un virage, nous reconnaissons sur une colline une imposante croix en bois. Ici se trouve sur l'ancien site du château un mémorial des Stauffenberger (monument historique, recommandé de visiter).

Depuis le Stauffenburger Hof, il est possible de marcher sur la route d'accès à la L 410 pour arriver ensuite sur la piste cyclable le long de la route vers Stein. Nous montons jusqu'au château de Lindich et marchons le long de l'allée en direction de Hechingen après le château. Après 1 km, le sentier principal 3 tourne à gauche en direction de Hechingen-Stein.

Pour se rendre à Hechingen, passer par la colline de Martinsberg avec sa chapelle en ruine. En passant devant le stand de tir et la piscine, vous atteindrez la gare.