Halsteren est un village de la commune de Bergen op Zoom dans la province du Brabant-Septentrional. Il compte 12 020 habitants (1er janvier 2010).
Halsteren est situé sur le Brabantse Wal, ce qui permet d'observer des différences d'altitude allant jusqu'à 10 mètres à l'intérieur du village.
Le nom Halsteren est dérivé de Halstert, qui serait composé de Halha, signifiant une éminence de hautes terres, et stert, qui signifie queue, compte tenu de la forme allongée de l'éminence. Une autre théorie fait référence au nom en dialecte : Altere. Celui-ci serait d'origine latine et serait une déformation de "Alta Terra", Haute Terre, et ferait référence à la localisation sur le Brabantse Wal.
Halsteren serait probablement né comme un village d'extraction de tourbe.
En 1628, plusieurs chantiers ont été établis à l'est de Halsteren, faisant partie de la ligne d'eau de West-Brabant.
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