Quando Eupen fu menzionata per la prima volta nel 1213, apparteneva al piccolo Gran Ducato di Limburgo; dopo la Battaglia di Worringen (1288), il Limburgo passò al Ducato di Brabante e condivise per oltre 500 anni la storia variabile del Brabante e di ciò che sarebbe diventato il Belgio. I governanti del Brabante furono: Borgogna dal 1387, Austria dal 1477, Spagna dal 1555, nuovamente Austria dal 1714 e Francia dal 1794. Con la sconfitta di Napoleone a Waterloo e il successivo Congresso di Vienna (1814-1815), il precedente Ducato di Limburgo fu diviso, con la parte orientale (con Eupen) assegnata alla Prussia. Con il Trattato di Versailles (1919-1920), che pose fine alla Prima Guerra Mondiale, il confine statale fu nuovamente spostato a est. In questo modo, la parte orientale dell'ex Ducato di Limburgo divenne territorio belga, con una breve occupazione tedesca da maggio 1940 a settembre 1944. Eupen possiede ancora numerose case mercantili ben conservate del XVIII secolo. Questi edifici testimoniano la prosperità economica che la città ha conosciuto grazie all'espansione globale dell'industria laniera fiorente.
La città di Eupen è la capitale della Comunità di Lingua Tedesca e conta 18.032 abitanti. A nord e a ovest è circondata da prati, a est e a sud si trovano boschi urbani e la Foresta dei Duchi. Notevole è il fatto che la città sia divisa in due parti: da un lato, la città alta, che si trova in una valle ampia e sporgente, e dall'altro, la città bassa, che si è stabilita sulle rive del Vesdre e di Hill. Mentre la città bassa, con il suo vecchio quartiere, si estende verso la Foresta dei Duchi e i terreni delle fabbriche di cavi sul Vesdre, la città alta è classificata come città di acquisti e commercio. Questa passeggiata percorre la città alta.
Inizio e fine della passeggiata: VVV Eupen, Marktplatz, 7, B-4700 EUPEN
Trasporti: NMBS Eupen, BAHNHOFSTRASSE, 2
B-4700 EUPEN
Parcheggio gratuito nel parcheggio della stazione
Parcheggio a pagamento: Werthplatz, B-4700 EUPEN
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