Loenen è nata da due frazioni, un tempo conosciute con i nomi di Lona (precedentemente Luona) e Sulvenda (precedentemente Sulvalda), l'attuale quartiere di Zilven). Questi luoghi sono menzionati in un atto di donazione del 838, in cui il conte Rodgar concede l'uso fruttifero di entrambi alla chiesa di San Martino a Utrecht.
Ad Aan de Dalenk a Loenen, nel 2013, durante uno scavo archeologico, sono state cercate tracce di podere contadini con fienili e pozzi di rifiuti risalenti all'Alto Medioevo. Le scorie di ferro trovate lì indicavano la produzione di ferro e la presenza di forni per il ferro. Ad Hameinde, nel 2017, sono stati trovati reperti di diverse epoche, tra cui i più antichi risalgono al 5000 a.C., ma anche tracce di tane di capanne, che potrebbero essere collegate all'industria del ferro medievale.
Nel nord-est di Loenen si trova il castello di Ter Horst, costruito nel 1557 sulle rovine di un predecessore medievale per il sindaco di Arnhem, Wijnand van Hackfort. Dallo stemma di famiglia prende spunto Loenen per i gigli francesi nel proprio stemma.
Alla fine del periodo francese, il 1° gennaio 1812, Loenen, insieme al vicino Beekbergen, fu istituito come comune autonomo, ma il 1° gennaio 1818 entrambi furono aggiunti al comune di Apeldoorn.
Alla comunità di Loenen è collegata anche la frazione di Veldhuizen. Dal 2 luglio 1887 al 1° agosto 1950, Loenen disponeva qui della Stazione di Loenen, una ferrovia sulla linea Dieren - Apeldoorn. Oggi c'è una fermata della Veluwsche Stoomtrein Maatschappij. Proprio accanto si trova il precedente complesso di mobilitazione militare (MOB) Veldhuizen.
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