Der Überlieferung nach wurden die vier Söhne Aymon (die vier einheimischen Kinder) Renaud, Richard, Alard und Guichard auf ihrer Reise durch die Ardennen verfolgt und, weil sie wegen der Hochwasser der Maas den Nadelfelsen nicht umgehen konnten, sie gezwungen wurden zu reiten, was sie mit ihrem wunderbaren Pferd 'Bayard' taten. Daher der Name.
In Wirklichkeit existierte bereits ein kleiner Felsvorsprung, aber Ludwig XIV. ließ den Felsen weiter schneiden, um seiner Armee einen leichten Durchgang zu ermöglichen. Diese Passage wurde später verbreitert, um den Straßenverkehr zu ermöglichen.
Auf dem Felsen befindet sich eine Gedenktafel, die besagt, dass König Albert I. von Belgien den Felsen bestiegen hat
Der Felsen ist 35 m hoch.
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